1、直線運動氣缸又分為：單作用氣缸，雙作用氣缸，膜片式氣缸和沖擊氣缸。

①單作用氣缸：僅一端有活塞桿，從活塞一側供氣聚能產生氣壓，氣壓推動活塞產生推力伸出，靠彈簧或自重返回。

②雙作用氣缸：從活塞兩側交替供氣，在一個或兩個方向輸出力。

③膜片式氣缸：用膜片代替活塞，只在一個方向輸出力，用彈簧復位。它的密封性能好，但行程短。

④沖擊氣缸：這是一種新型組件。它把壓縮氣體的壓力能轉換為活塞高速(10-20米/秒)運動的動能，借以做功。

⑤無桿氣缸：沒有活塞桿的氣缸總稱。有磁性氣缸，纜索氣缸兩大類。

2、做往復擺動的氣缸稱擺動氣缸，由葉片將內腔分隔為二，向兩腔交替供氣，輸出軸做擺動運動，擺動角小于280度。此外，還有回轉氣缸，氣液阻尼缸和步進氣缸等。